.. role:: blue
   :class: blue

ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНЕРЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
====================================
.. _CALCULATION_OF_INERTIAL_CHARACTERISTICS:


Геометрическое ядро C3D вычисляет площадь поверхности, объём, положение центра масс и моменты инерции моделируемого объекта. В общем случае вычисление выполняется путем численного интегрирования. Интегрирование по объему с помощью теоремы Остроградского–Гаусса сводится к интегрированию по поверхности моделируемого объекта. Интегрирование по поверхности использует триангуляцию двумерной области определения параметров поверхности. При вычислении перечисленных характеристик модели предусмотрена возможность использования готовых данных для отдельных элементов модели.

.. toctree::
   :maxdepth: 1

   subsections/RU/Inertial_Characteristics_of_a_Model
   subsections/RU/Inertial_Body_Characteristics
   subsections/RU/Inertial_Characteristics_for_a_Set_of_Bodies
   subsections/RU/Inertial_Characteristics_of_a_Model_
   subsections/RU/Calculation_of_Surface_Area
   subsections/RU/Calculation_of_Solid_Volume