.. role:: blue
   :class: blue

Инерционные характеристики тела
===============================
.. _Inertial_Body_Characteristics:

.. версия ядра:

Функция

.. code-block:: cpp

   void MassInertiaProperties( const MbSolid *             solid,
                                     double                density,
                                     double                deviateAngle,
                                     InertiaProperties &   properties,
                                     IfProgressIndicator * progress = 0 );

вычисляет площадь поверхности, объем, массу, центр масс и моменты инерции тела.

Входными параметрами функции являются:

- **solid** – тело,
- **density** – плотность или удельная масса на единицу площади,
- **deviateAngle** – параметр управления точностью расчёта.

Выходными параметрами функции являются:

- **properties** – рассчитанные инерционные характеристики,
- progress – индикатор выполнения расчета.

Функция не возвращает значения.

Функция объявлена в файле *mip_solid_mass_inertia.h*.

Для замкнутого тела **solid** параметр *density* определяет плотность тела. Для незамкнутого тела **solid** параметр *density* определяет удельную массу единицы площади тела. Вычисление в общем случае выполняется численно и использует триангуляцию области определения параметров поверхности граней. Триангуляция параметрической области граней выполняется методом CalculateGrid\(), описанным в параграфе :ref:`Построение полигонов объекта <Constructing_Polygons_for_an_Object>`, при значениях *stepData.stepType* = ist_MipStep и *stepData.angle* = *deviateAngle*. Параметр *deviateAngle* определяет максимально допустимый угол между нормалями соседних треугольников и четырёхугольников триангуляции поверхности. Параметр *deviateAngle* управляет точностью расчёта, и от его значения зависит время расчета. Параметр *deviateAngle* должен находиться в пределах 0.01 <= *deviateAngle* <= 0.35 радиан. Следует заметить, что при малых значениях *deviateAngle* для сложных моделей требуется большое время расчета.

Инерционные характеристики **properties** описаны в параграфе :ref:`Построение полигонов объекта <Constructing_Polygons_for_an_Object>`. Параметр progress выдает информацию о выполнении в процессе расчета и может использоваться для остановки вычислений.