.. role:: blue
   :class: blue


Прямая линия MbLine3D
=====================
.. _MbLine3D_Straight_Line:

.. версия ядра: 

Класс :blue:`MbLine3D` объявлен в файле *cur_line_3d.h*. 

Прямая линия :blue:`MbLine3D` описывается начальной точкой
:ref:`MbCartPoint3D <MbCartPoint3D_Radius_Vector_of_Point_in_3D_Space>` **origin** и вектором направления
:ref:`MbVector3D <MbVector3D_Vector_in_Three-Dimensional_Space>` **direction**:

.. figure:: /MODELER/CURVES/pictures/O.4.2.1.png
   :width: 9cm
   :align: center

В методе :blue:`PointOn`\( double & *t*, :blue:`MbCartPoint3D` & **r** ) радиус-вектор прямой **r** описывается векторной функцией 

.. math::

   \mathbf{r}(t) = \mathbf{origin} + t \cdot \mathbf{direction}.

Прямая линия ведёт себя как бесконечный объект, хотя в своих данных
имеет граничные значения параметра *tmin* и
*tmax*. Заметим, что в отличие от других кривых в методах
вычисления радиуса-вектора и его производных прямая не корректирует
параметр *t* при его выходе за предельные значения
*tmin* и *tmax*.