.. role:: code
   :class: code

Отрезок прямой MbLineSegment3D
==============================
.. _MbLineSegment3D_Straight_Line_Segment:

.. версия ядра: 118065

Класс :code:`MbLineSegment3D` объявлен в файле *cur_line_segment_3d.h*. 

Отрезок прямой :code:`MbLineSegment3D` описывается начальной точкой
:ref:`MbCartPoint3D <MbCartPoint3D_Radius_Vector_of_Point_in_3D_Space>` **point1** и конечной точкой
:ref:`MbCartPoint3D <MbCartPoint3D_Radius_Vector_of_Point_in_3D_Space>` **point2**:

.. figure:: ../../pictures/O.4.3.1.png
   :width: 12cm
   :align: center

В методе 

.. code-block:: cpp 
   
   PointOn( double & t, MbCartPoint3D & r ) 

радиус-вектор отрезка **r** описывается векторной функцией 

.. math::

   \mathbf{r}(t) = (1 - t) \cdot \mathbf{point1} + t \cdot \mathbf{point2}.

Область определения параметра отрезка располагается в пределах от нуля
до единицы. Начальной точке отрезка **point1** соответствует
параметр *t*\ :subscript:`min` = 0, конечной точке отрезка
**point2** соответствует параметр *t*\ :subscript:`max` = 1.