## Сплайновые кривые

C3D Solver использует NURBS-кривые в качестве математической основы
сплайновых кривых. NURBS-представление стало фактически промышленным
стандартом для представления кривых свободной формы и поддерживается
практически всеми САПР. Общепризнанным каноническим трудом на данную
тему является книга The NURBS Book авторов Les Piegl и Wayne Tiller
(издательство Springer).

C3D Solver предоставляет два способа определения сплайна:

-   сплайн по набору характеристических точек, заданных значениями их
    координат;

-   сплайн, проходящий через набор интерполяционных точек, заданных
    дескрипторами, ранее зарегистрированных геометрических объектов.

Сплайн на основе NURBS-кривой создается с помощью метода

```cpp
geom_item GCE_AddSpline(GCE_system gSys, GCE_spline spl).
```

Функция принимает структуру данных GCE_spline, которая содержит в себе
информацию, определяющую сплайн: начальные значения контрольных точек,
массив интерполяционных точек (при необходимости), веса , признак
замкнутости и т.д.

Специальное ограничение, фиксирующее вектор производной сплайна,
создается методом

```cpp
constraint_item GCE_FixSplineDerivative(GCE_system  gSys, 
                                        geom_item   spline, 
                                        double      par, 
                                        uint        derOrder, 
                                        GCE_vec2d * fixVal = NULL );
```