ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНЕРЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Геометрическое ядро C3D вычисляет площадь поверхности, объём, положение центра масс и моменты инерции моделируемого объекта. В общем случае вычисление выполняется путем численного интегрирования. Интегрирование по объему с помощью теоремы Остроградского–Гаусса сводится к интегрированию по поверхности моделируемого объекта. Интегрирование по поверхности использует триангуляцию двумерной области определения параметров поверхности. При вычислении перечисленных характеристик модели предусмотрена возможность использования готовых данных для отдельных элементов модели.